Обзор симуляторов полетов БПЛА для уроков

Овчинникова Вера Сергеевна

Критерии: поддержка операционной системы Linux

Симулятор «‎КВАДРОСИМ»

Симулятор «‎КВАДРОСИМ» для тренировки ручных полетов подходит для образовательных учреждений. Симулятор управления дроном создан для тренировки навыков управления БПЛА. В нем представлено множество локаций и сценариев, таких как:
пилотирование дрона в городе;

• использование дрона в лесной и сельской местности;
• полеты на заброшенном заводе;
• гонки на дронах;
• и другие.

Каждый вариант обладает своими уникальными особенностями, а вариативность сложности трасс позволяет беспрерывно оттачивать навыки пилотирования на высокой скорости.

Поддержка операционных систем

Windows,  MacOs, Linux

Минимальные системные требования

·        Процессор AMD Ryzen 5500U/Intel Core i5-13500H

·        ОЗУ 8 GB

·        Видеокарта Radeon RX Vega 7/Intel Iris Xe Graphics G7/NVIDIA GeForce MX250

·        Место на диске 5 GB

Рекомендованные системные требования

·        Процессор AMD Ryzen 5600/Intel Core i5-13600K

·        ОЗУ 16 GB

·        Видеокарта NVIDIA GeForce RTX 3050 6 GB или аналогичная

·        Место на диске 10 GB

UAVProf Drone Simulator

UAVProf Drone Simulator: Desktop — это лицензия, в которой для обучения доступны сельскохозяйственные мультироторные, гибридные и самолетные БВС, имеется возможность подключения, настройки и калибровки аппаратуры ручного управления. В лицензии доступно автоматическое построение полетных миссий с поддержкой программы открытого исходного кода, эмулирующей НСУ — QGroundControl. Также пилоты получают возможность отслеживания статистики (многопользовательский режим) и просмотра полетов с наилучшим результатом.

 Особенности лицензии Desktop:

Практика в отраслевых миссиях: Для отработки навыков, необходимых в сельском хозяйстве, геодезии, картографии, поисково-спасательных работ и доставке небольших грузов, в лицензию добавлены соответствующие отраслевые миссии.

 Сенсорные системы БВС: Наличие в ПО эмуляции сенсорных систем БВС, которые генерируют кадры и потоковое видео с заданными параметрами, кадры с заливкой в градиентной палитре и ограничение радиуса действия.

Местность и симуляция погоды: Отработка навыков происходит на трехмерных картах с различной местностью и динамично сменяемыми погодными условиями: ветер, день, облачность, туман и ночь.

 Это программа с открытым исходным кодом для выполнения различных задач с использованием БВС помощью программирования: симуляции автономного полета БВС, распознавания ArUco-маркеров
и выполнения миссий с использованием ИИ.

В лицензии Autonomous основной упор сделан на программирование и управление как одним, так и группой БВС с помощью открытого программного кода. Есть доступ к встроенным инструментам для работы: ROS и OpenCV. Во время обучения пилот освоит симуляцию автономного полета, управление светодиодной лентой с помощью кода, обучение дрона распознаванию ArUco-маркеров и научится решать сложные задачи в рамках трех дисциплин: уход от столкновений, командная гонка и синхронный полет.

 Особенности лицензии Autonomous:

 Искусственный интеллект: В программу встроен ИИ, который позволяет дронам обмениваться информацией и координировать свои действия для достижения общей цели.

 Упор на программирование: Программирование — это основа лицензии. Пилот научится писать программный код для симуляции реального полета одного или группы БВС.

 Роевое управление: Программа дает возможность безопасно и в контролируемой среде научиться управлять одним или группой БВС в штатных и нештатных ситуациях

Совместимость с системным программным обеспечением:

операционная система: Astra Linux, RedOS, ROSA, MOC-12, Linux Ubuntu, Windows

Аэросим

Российская образовательная платформа-симулятор для обучения навыкам управления беспилотниками

Полетный симулятор «АЭРОСИМ» представляет собой готовое решение для обучения и тренировки управления беспилотными летательными аппаратами (БПЛА) в безопасной и увлекательной виртуальной среде. Разработан специально для образовательных целей и помогает школьникам, студентам и начинающим операторам сделать первые шаги в мире дронов без риска повредить технику.

 Симулятор максимально приближен к реальности: детально проработанные модели дронов, карты с разным рельефом, возможность менять погоду и время суток. Все это позволяет отрабатывать навыки в самых разных условиях — от спокойного полета до экстремальных сценариев.

 Программа не только учит управлять дроном, но и развивает внимание, критическое мышление и умение находить решения в нестандартных ситуациях. Для преподавателей предусмотрены встроенные инструменты оценки — они помогают отслеживать прогресс учеников и подбирать оптимальную программу занятий.

 Функциональные возможности:

·        более трех моделей дронов на выбор

·        более пяти карт с разными сценариями и условиями

·        мультиплеер для совместных тренировок

·        настройка погоды и времени суток

·        полеты в режиме FPV (от первого лица) и от третьего лица

·        карта, повторяющая реальные локации

·        гибкая настройка пульта и графики под пользователя

·        Работа с симулятором:

 Выбор дрона: настройте модель и параметры под задачи

Совместные занятия: летайте в мультиплеере с другими участниками

Разные сценарии: тренировки в солнечную погоду, тумане или ветреных условиях

Контроль прогресса: преподаватель видит результаты и может корректировать обучение

Удобство: интуитивный интерфейс, подходит для любого уровня подготовки

 Минимальные системные требования:

• l Операционная система: Windows 10/11, Mac OS, Linux, Astra Linux
• l Видеокарта: NVIDIA GTX 1660 Super или AMD RX6600 и лучше
• l Свободное место на диске SSD: не менее 10 Гб
• l Процессор: Intel Core i5-9400 или AMD Ryzen 5 1500X и выше (64-bit)
• l Оперативная память: не менее 8 Гб
• l Интернет: соединение с интернетом

Pioneer Drone Sim

Pioneer Drone Sim — удобный инструмент для освоения и совершенствования навыков пилотирования, а также съемки фото и видео без риска повредить квадрокоптер. Тренироваться и отрабатывать навыки можно не выходя из дома — с помощью компьютера или ноутбука.

Пользователям доступны различные локации, трассы и полетные миссии. Управлять коптером можно с помощью геймпада или пульта радиоуправления. FPV-симулятор позволяет создавать дроны с реалистичными параметрами физики и управления, которые настраиваются индивидуально для каждой модели. Высокая визуальная реалистичность окружения и поведения квадрокоптера в пространстве создают эффект полного погружения.

 Доступно три уровня сложности:

·        Acro (Acrobatic) — полеты без стабилизации и полностью ручное управление коптером. Подходит для гонок, отработки трюков и маневров.

·        Angle — плавное управление дроном за счет стабилизации по горизонту с ограничением углов наклона. Подходит для обучения и начинающих пилотов.

·        PosHold — стабильный полет без необходимости постоянных корректировок за счет удержания дроном позиции и высоты. Подходит для выполнения точных маневров и съемки с заданной позиции.

 Pioneer Drone Sim совместим со следующими операционными системами: Windows 10, 11; Ubuntu 20.04.6, x64; Astra Linux SE 1.7.5, x64.

Рекомендуемые технические требования для установки симулятора: минимальные — CPU i3 12100, 16Gb RAM, Nvidia 1650; средние — CPU i5 / Ryzen 5, 16Gb RAM, Nvidia 1650; оптимальные — CPU i7, RTX2060 / Radeon 5699M.

 Геоскан Симулятор

Геоскан Симулятор — это удобный инструмент создания, тестирования и настройки полетных заданий для образовательных квадрокоптеров «Пионер Мини» и «Пионер Базовый». В программе можно осуществить взлет и посадку, передвижение по координатам, получить данные с датчиков и информацию о местоположении квадрокоптера и многое другое. ПО поддерживает симуляцию одновременного полета группы беспилотников для отработки алгоритмов роевого интеллекта или световых шоу, а также позволяет полностью смоделировать соревновательный полигон «Геоскан Арена», чтобы готовиться к состязаниям в виртуальном режиме.

 Доступно два уровня сложности:

·        Песочница (легкий) — ограничения реального полета не учитываются: квадрокоптеры выполняют команды с максимальной точностью и без задержек.

·        Реализм (трудный) — симуляция максимально приближена к настоящим условиям: имитируются подключение по Wi-Fi с задержкой сигнала и траектория полета дронов при наличии помех навигации.